泰安因泰山而得名，“泰山安则四海皆安”，寓国泰民安之意。五万年前已有人类在泰山周围生息繁衍，4000～6000年前，汶河两岸的氏族部落创造了繁荣的“大汶口文化”。 夏商时泰安分属青州和徐州，周代时分属齐、鲁两国。 秦代，境内分属济北郡、东郡、薛郡。公元前200年(西汉初)设泰山郡，隶属兖州剌史部，郡制始置博县(今市岱岳旧县村)；公元前69年移至奉高(今市岱岳故县村)；北魏时又移至钜平(今市岱岳大汶口镇)。北齐时改为东平郡，郡治置博县。 隋初分属济北郡、鲁郡、琅琊郡。唐隶兖州、沂州。宋隶兖州。金天会十四年(1136年)，设泰安军，泰安之名由此始。金大定二十二年(1182年)设泰安州，隶山东西路。金初设泰安军；公元1182年(金大定22年)设泰安州，治于岱岳镇(今泰城)，隶属山东西路。 元隶东平路、中书省。明代隶济南府。清雍正二年(1724年)改为泰安直隶州，后改设泰安府，隶山东行省。1913年裁府，境内各县分属济南、济宁、东临三道。 1925年，北洋军阀设泰安道，1928年撤销。1936年，境内泰安、新泰县隶第十二行政督察专署，肥城、东平、宁阳县分隶第六、第二、第一行政督察专署。 1939年，建立抗日民主政权，同年11月至次年3月，泰西行政督察专员公署、泰山行政督察专员公署相继诞生。1941年9月，成立泰南区行政联合办事处，后改为泰南区行政督察专员公署，1945年10月撤销。 1950年5月，泰山、泰西合并成立泰安专署。1958年10月撤销泰安专署，辖县分属济南市和聊城专署。1961年7月复置泰安专署。1967年，成立“泰安地区革命委员会”替代专署。1978年7月撤销“泰安地区革命委员会”，成立泰安地区行政公署。1985年3月，撤销泰安地区，原县级泰安市升格为地级市，实行市管县体制。
