泰安因泰山而得名，“泰山安則四海皆安”，寓國泰民安之意。五萬年前已有人類在泰山周圍生息繁衍，4000∼6000年前，汶河兩岸的氏族部落創造了繁榮的“大汶口文化”。 夏商時泰安分屬青州和徐州，周代時分屬齊、魯兩國。 秦代，境內分屬濟北郡、東郡、薛郡。公元前200年(西漢初)設泰山郡，隸屬兗州剌史部，郡制始置博縣(今市岱岳舊縣村)；公元前69年移至奉高(今市岱岳故縣村)；北魏時又移至鉅平(今市岱岳大汶口鎮)。北齊時改為東平郡，郡治置博縣。 隋初分屬濟北郡、魯郡、瑯琊郡。唐隸兗州、沂州。宋隸兗州。金天會十四年(1136年)，設泰安軍，泰安之名由此始。金大定二十二年(1182年)設泰安州，隸山東西路。金初設泰安軍；公元1182年(金大定22年)設泰安州，治于岱岳鎮(今泰城)，隸屬山東西路。 元隸東平路、中書省。明代隸濟南府。清雍正二年(1724年)改為泰安直隸州，後改設泰安府，隸山東行省。1913年裁府，境內各縣分屬濟南、濟寧、東臨三道。 1925年，北洋軍閥設泰安道，1928年撤銷。1936年，境內泰安、新泰縣隸第十二行政督察專署，肥城、東平、寧陽縣分隸第六、第二、第一行政督察專署。 1939年，建立抗日民主政權，同年11月至次年3月，泰西行政督察專員公署、泰山行政督察專員公署相繼誕生。1941年9月，成立泰南區行政聯合辦事處，後改為泰南區行政督察專員公署，1945年10月撤銷。 1950年5月，泰山、泰西合並成立泰安專署。1958年10月撤銷泰安專署，轄縣分屬濟南市和聊城專署。1961年7月復置泰安專署。1967年，成立“泰安地區革命委員會”替代專署。1978年7月撤銷“泰安地區革命委員會”，成立泰安地區行政公署。1985年3月，撤銷泰安地區，原縣級泰安市升格為地級市，實行市管縣體制。
